隨車吊是搬運，重要的裝卸機械，被交通部門廣泛使用。它在通用或專用卡車的底盤上。裝有提升裝置和設備的卡車利用了汽車的底盤，因此隨車吊具有通過性能好、靈活、行駛速度快、轉移快、到達目的地后能立即讓人工作的優點。所以特別適合流動性大、不適合的工作場所。同時，在現有拖拉機底盤上改裝了隨車起重機，制造簡單、經濟。

隨車吊由上部和底盤組成。上部是指汽車底盤上方的回轉部分，起重機工作裝置均安裝在汽車底盤上。上部包括吊桿、轉盤、駕駛座等。由回轉支承裝置支撐在底盤上。轉臺一般裝有升降機構、變幅機構、回轉機構和配重，有的還裝有單獨的發動機。底盤部分是汽車部分，是隨車吊上部轉動和運行機構的基礎。下部包括動力裝置、傳動系統、運行系統、轉向系統和制動系統。底盤框架還配有隨車吊的前腿和后腿，前腿和后腿在操作過程中伸出以支撐地面，并將隨車吊抬離地面。